Day: April 29, 2022

語音控制的國際象棋機器人語音控制的國際象棋機器人


[Ben Yeh]寫信給我們告訴我們這個語音控制的國際象棋機器人,他與三個他建立在一起作為他們的佐治亞科技ECE 4180嵌入式系統風格類的最終工作。 處理他們抓住EasyVR板的語音識別。這是一種精細解決方案,因為它避免了對計算機處理語音命令的要求(請記住,這是嵌入式系統類)。當您發現機器人旁邊的桌面計算機是棋盤遊戲正在運行的地方時,此想法會崩潰。也許可以通過下一組4180名學生轉移到微控制器。 作業的機器人臂部分在休息後在剪輯中井下顯示。通常,我們希望看到駕駛CNC機器軸的步進電機,但是在這種情況下,它們可以利用帶內置編碼器的伺服電機。編碼器是I2C小工具,將信息返回到主控制器。有零件訂購SNAFU以及Z軸電機沒有編碼器。沒問題,他們剛剛添加了一個距離傳感器以及反射器,以確定爪子的向上和向下移動。 ...