[Trandi]可以檢查’建立一個自我平衡的機器人’離開他的待辦事項列表。在幾個週末，他開發了陳述機器人，並用他自己的話說，處理不過度設計。它甚至保持了他2歲的孩子的興趣了一些分鐘，以及總是一個加號。 他最初將重新目的是他兒子的RC汽車之一，但不想危險突破它。相反，他創建了一個三角形3-D印刷底盤，以保持電機以及一些齒輪，以塑造電機軸以及一些重新使用的Meccano車輪。 [Trandi]風格採用MPU 6050 6-DOF IMU進行平衡行為以及在Arduino Nano Clone上開發。 [Trandi]用L293D控制電動機，該電機具有內置的反激二極管來減少尖峰。他發現納米克隆不足以管理一切，因此他添加了一個L7805CV電壓調節器。休息後，享受不同種類的地形上的[Trandi]可愛的機器人工具，以及沒有有效載荷。 沒有一個人躺在別處？您真正要求一個人開發自平衡機器人，因為這個基於IR的Lilliputian Bot將展示。 [通過危險原型] ...