Author: jxlje

來自ICRA 2013的最佳機器人演示來自ICRA 2013的最佳機器人演示


2013年IEEE國際機器人和自動化會議於5月初舉行。這是一個在活動中顯示的幾個機器人的視頻蒙太奇。看起來它會出席爆炸,但至少你可以吸取一些廣泛的例子中的一些靈感。 我們抓住了一個捕捉我們的眼睛的半場截圖。順時針時尚從左上方移動,我們有一個分段的蠕蟲機床,使用滾輪用於運動。這個球形的自我平衡器,有一個有趣的遊戲。誰會想到使用電匯作為車輪?可能是在右上角開發三腳架的團隊。就在下面有一個眾多飛行條目之一,一個機器人在其中心看起來像一對螺旋槳。中間的流浪者正在展示它創造的3D地形圖,以找到它的方式。最後,有人為這條蛇設置了一池水,游泳。 [謝謝michael] ...


[Sprite_tm]將LCD鏈接到一個小型Linux板[Sprite_tm]將LCD鏈接到一個小型Linux板


[Sprite_TM]的同事最近挑戰他將一點LCD觸摸屏聯繫起來給Raspberry PI。可悲的是,[Sprite_tm]尚未抓住覆盆子PI的運輸,但他確實處理了將LCD鏈接到Linux板,而無需視頻功能。 因為[Sprite_tm]的屏幕具有16位並行接口,但在楊桃Linux板上難以找到16個GPIO引腳,因此必須將一些班次寄存器帶入開發,以使液晶工作。這些換檔寄存器通過SPI界面與楊桃板連接;一種極其簡單的方法,可以將所有LCD引腳鍊接到Linux板。 當然,沒有Linux的方法,無法在沒有內核驅動程序的情況下與LCD交談; [Sprite_tm]組成了幀緩衝型司機,因此LCD可以用作控制台,X會話,或者通過可以撰寫到幀緩衝設備的任何類型的其他程序使用。 像所有偉大的司機作者一樣,[Sprite_TM]正在提供貼片,以允許陽離子寄存器上的SPI-ified LCD面板與移位寄存器原理圖。隨著任何類型的運氣,我們都會在[sprite_tm] raspberry pi運輸時看到raspi司機。 ...


宏觀攝影與CHDK宏觀攝影與CHDK


[TIM] Bugguide.net的照片昆蟲。 正如您可以想像的那樣,宏觀攝影就是必須的。 他對他的相機的庫存能力感到非常沮喪,以捕捉昆蟲。 你可以在他的網站上看到圖片模糊以及有一些顏色問題。 他做了一些研究學習,並在攻擊偉大的宏觀圖片以獲得相當便宜的技術。 他利用了逆轉的鏡頭技術來獲得宏觀鏡頭設置。 然後他用CHDK修改了他的攝像機,以獲得更多的控制。 他發現他的焦距也很少有焦點中的整個蟲子,所以他在不同的距離下拍了15張照片,並集成了它們以製定最終的形象。 我們很奇怪拼寫鏡頭可以與此相比如何。 謝謝你提交[sp’ange]。 讓我們看到更多的提示。 ...


64位OS完全在裝配中完全寫64位OS完全在裝配中完全寫


返回無限遠的人剛剛發布了一個新版本的aremetal操作系統,一個完全在裝配中寫入的64位操作系統。 armemetal項目的目標包括剝離的引導加載程序以及群集計算平台是遠離由C / C ++等更高級別語言生成的低效混淆設備代碼以及Java。通過在組裝中構圖操作系統,運行時速度增加,以及每個時鐘週期計數時都有極其比特開銷。 返回無限狀態,合適的應用是高性能以及嵌入式計算。我們可以看到為什麼這將非常適合真正快速的嵌入式計算 – 有系統需要網絡,聲音,磁盤訪問,以及任何作業可能需要的東西。同樣易嘲笑的系統要求 – 整個操作系統僅為16384字節 – 為極其小,極其強大的計算機提供自身。 通過計算密集的工作,我們認為這可能是AVR,圖片或螺旋槳不足之間的優秀橋樑以及全吹藍色的Linux發行版。對應用程序的一些擔憂 – 我們覺得我們剛才提供了一個工具,我們甚至沒有理解何時使用。任何類型的Hackaday訪問者都有一個概念,即如何利用剝離到’裸機嗎?’的操作系統究竟是什麼,究竟需要64位,以及它將運行的硬件? 在跳轉後查看返回Infinity團隊計算其aremetal節點OS上的素數。 ...


拔河……與你的思想,男人!拔河……與你的思想,男人!


由於奧馬哈製造商集團的紅牛創建競賽進入,將您的Pals挑戰了您的Pals到一場精神拔河。權力鬥爭一切都在你的腦海中,只有在你能夠深深和快速地專注時才可以贏得勝利。每個競爭對手佩戴的耳機在十個第二窗口上顯示腦波。如果你比對手更深入地專注,他們將在臉上射門。如果沒有人集中精力,比賽是一個繪製測量重新開始。上面的屏幕截圖是從休息後發現的測試鏡頭取出。 硬件詳細信息在這上部很小。顯然,Bullduino是構建的核心,讀取耳機的讀數。電動機將水噴嘴沿著球體頂部切割的狹縫。通過該噴嘴顯示在10秒窗口期間的進展,該噴嘴在中央黃色“安全”區域中,並移動到一側或另一側進入綠色的“殺戮”區域。 ...


為巨大聯賽的機器人戰鬥:valkyrie以及Darpa難度為巨大聯賽的機器人戰鬥:valkyrie以及Darpa難度


,即使NASA的Johnson地區中心為即將到來的DARPA機器人學困難也是許多條目之一,它必須是最酷的一個。 IEEE頻譜的Gang Get The Robot的滑動峰值被稱為“Valkyrie”,在1.9米處,125kg擁有445kg,在管理看起來像準備好滾動架子的完整產品。我們可以期待在挑戰中看到其他自定義機器人,但是一些團隊將爭奪一個波士​​頓動態地圖集機器人,我們今年已經涵蓋了幾次。 一些遊客最有可能拋光他們的干草叉,以期待“不是黑客!”但是,在你做之前,請查看這種困難中機器人的任務,並仔細考慮這一領域的新方法。為此,美國宇航局JSC團隊似乎已經準備好了解災難,即使它意味著將解決方案扔在一起。他們設計了肢體,以便快速拆卸以及即使是可逆性:臂相似,並且只需要輕微的調整來將左臂變成右側。與需要係繩的地圖集,Valkyrie是電池供電的,也可以在某些人需要裂縫之前一個小時左右運行,並在新的軀幹上開放,鐵藝傢伙膠片式。 該團隊同樣決心使Valkyrie似乎更有人類,因此他們添加了一種柔軟的材料層來用作一種衣物。根據IEEE頻譜的說法,它甚至從DC鞋中獲得定製鞋類。有些功利主義妥協,但是確保在休息後觀看視頻,以更好的外觀。 ...


重金屬探測器重金屬探測器


赫爾辛基有一個強大的地下沉重金屬場景,所以揭示它比在實際上發掘的聽眾出售的更好的方法與轉換的金屬探測器一起玩,自然,金屬? [史蒂夫Maher]建造了這些改進的探測器,並將它們遞給了一群參與者,他們在城市周圍進行了探索。當用戶從一個隱藏的金屬對象移動到另一個隱藏的金屬物體時,來自本地頻段的軌道以創造發現土地隱藏聲音的體驗。 因為硬件沒有寫作,我們聯繫了[史蒂夫]我們自己,這裡是我們學到的。 [Luis Alejandro Olarte]幫助建立使用Teensy 3.2,帶有音頻屏蔽,可以從SD卡播放曲目。通常可以幫助您找到金屬物體的蜂鳴聲被饋送到青少年並控制輸出音頻的音量。然後將青少年循環通過45分鐘的軌道,只有在檢測到金屬時才可聽。這允許觀眾在金屬和音樂之間建立連接。 該視頻有[史蒂夫Maher]談論該概念以及項目下組織的一些散步,作為Live Herring的一部分。 我們認為這是一個好主意,並可以想到主題的其他變化。使用顏色傳感器播放軌道和聲音,允許具有色盲或完全損傷的個體以體驗視聽方式的陰影?紅色與響亮的音樂和天藍色,涼爽的涼風聲音。添加一些觸覺反饋可能會在許多方向上採取這個想法。 如果您寧願DIY您自己而不是修改一個人,這是建造您自己的金屬探測器的簡短文章。 ...


在公共汽車海盜功能上賞金,獲取免費的V2 PCB在公共汽車海盜功能上賞金,獲取免費的V2 PCB


,我們正在為兩輛高優先級的總線海盜功能提供賞金。您可以通過編寫一些代碼來獲得即將推出的總線海盜v2的免費PCB。黑客一天有一個不同且才華橫溢的讀者,我們知道有人有經驗讓這些變化以極少的困難。 最新的代碼集成了PIC24F引導加載程序,以便在沒有程序員的情況下輕鬆更新。我們想添加一個協議窺探器,但需要中斷。但是,通過引導程序,中斷被重新安置,我們尚未完全掌握其工作原理。我們將向修改代碼的第一個人發送PCB和照片24F,以演示UART,SPI或更改引導加載程序的通知中斷。 Microchip的24F Bootloader應用筆記在此處提供。完全的。 當前頻率測量功能是一種使用計數器和計時器的黑客攻擊。是第一個執行輸入捕獲外設的首先,並獲得免費的PCB。請參閱Base.c中的功能BPFREQ(void)。完全的。 可以從Google代碼SVN簽出最新的總線海盜代碼和編譯固件。通過下面的評論或buspirate@hackaday.com提交代碼。 更新:兩個問題都已解決。謝謝你的建議。 ...


給玩具一個電子語音給玩具一個電子語音


是否是一個幸福或嗡嗡的Lightyear的按鈕,它播放,’到Infinity以及超越’,在玩具裡面的大多數數字音頻應用都非常簡單。沒有Arduino以及波盾,以及互聯網上肯定沒有Raspi流式音頻。不,大多數玩具內部的音頻是一個或兩個能夠存儲大約一分鐘或所以音頻的芯片小工具。 [Makapuf]為他的孩子開發了一款電子棋盤遊戲,以及在該過程中決定添加一些數字音頻。結果與您將在實際的工程產品中發現的結果非常相似,並且只要任何關於任何人都可以重複就足夠重複。 [Makapuf]的比賽是基於鵝的遊戲,只帶入當代世界與電子講話骰子。為微控制器選擇了ATTINY2313以及AT45D 4兆位閃光模塊,提供了8位/ 8KHz音頻的存儲。 遊戲的電子部分有一些功能。首先是通過播放錄製[makapuf]閱讀,’一個’,’兩個’,’三’,…’thir-‘,’thir-‘,’thir-‘,’thir-‘,’thir’,’thir-‘,’thir-‘,’thir-‘,’thir-‘以及’teen’的錄音來完成的數字。使用小放大器以及放入揚聲器的主題上將此數據泵出來。之後,代碼是跟踪球員在板上的位置,保持得分以及產生隨機數字的簡單問題。 它在工程中是一個顯著的運動,使一個相當具有挑戰性的遊戲,最少的零件。 [makapuf]估計他花了4美元的4美元,所以如果你想在便宜的工作中添加數字音頻,我們就無法更好地做得更好。 休息後,你可以看到[makapuf]工作的視頻。 ...